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基本设计

储存设备的型式选定之后，接着进行基本设计。每一种料架型式的设计方式不尽相同，但基本上均是以预估的储位数，计算所需的信道数，以满足出入库量的条件，计算得到储存系统的规格及外形长、宽、高等尺寸。以下将以自动仓储系统为例，介绍其设计的步骤，如图 1-52 所示。

图 1-52 储存系统(自动仓储)之设计步骤

(1) 订出自动仓储所需求之外型尺寸及规格，其规格种类如图 1-53 所示，而其尺寸可依下列步骤取得。

(a) 第一步骤：

决定需存入料架内货品的外形尺寸及重量(含栈板的外型尺寸)，如图 1-54 所示。

最大货品外形尺寸

1. 长(A)： 　　　　　　mm

2. 宽(B)： 　　　　　　mm

3. 高(C)： 　　　　　　mm

4. 最大货品重量(D)： 　　　　　　kg( 以整个托板为计算单位 )

图 1-53 单元负载式自动仓库规格需求

图 1-54 货品及栈板外型尺寸图

(b) 第二步骤：

列出仓库需要的最大存货数量(以栈板数量为单位)，并需考虑年成长率。来决定仓库需要储存总栈板数(E)：

栈板

(c) 第三步骤：

订出仓库可利用的最大空间。

(d) 第四步骤：

列出仓库每小时需要的最大出入库量，仓库每小时最大进出栈板数与仓库内的自动存取机台数有直接的关系，也影响自动仓库的建造费用，如能将尖峰进出货物量平均分摊到仓库作业时间内，可降低自动仓库设置费用。仓库每小时需要的最大出入库量(F)： 栈板／小时

(e) 第五步骤：

决定自动仓库所需的存取机台数及仓库内料架行数。在决定自动仓库存取机数量前必须了解每台存取机的标准出入库能力，所谓标准出入库能力是指存取机在一小时内入库或出库的次数，公式如下所示：

1. N＝3600／T

2. N＝标准出入库能力( 次／小时 )

3. T＝标准作动时间( 秒 )

所谓标准作动时间是指存取机做入库(或出库 )动力所需的时间，以下列三种情形解释。

入库存货标准作动时间( 图1-55、1-56 所示)

本位→收货→料架中心→存货→回归本位。(此一过程所需的时间)。

取货出库标准作动时间( 图 1-55、1-56 所示)

本位→料架中心→取货→本位→卸货。(此一过程所需的时间)。

入库存货及取货出库同时进行的标准作动时间( 图 1-55、1-56 所示)

本位→收货→料架中心→存货→卸货→至料架的长及高约3／4处→取货→本位→卸货。(此一过程所需的时间)。

此列三种型态所指的料架中心，若料架为偶数格时则料架中心为：( 每格料架的宽度或高度 )×(Y/2＋1 )，Y＝料架格子纵向或高度的数量(料架的纵向及高度等两方向均可用此公式 )。

标准作动时间与存取机的走行、升降、叉动三种速度以及作动的距离有关，亦与自动仓储制造工厂所生产的产品性能有关。下面所列的计算方法是大约值，可供一般工程师参考。正确计算方式请洽专业工程师。而各时间点定义如下：

4. 收货或存货时间＝(叉动距离÷叉动速度)×2＋[(高位－低位)÷升降低速]

5. 走到料架中心时间：

走到料架中心需以走行及升降两种速度来比较，因存取机在走向料架中心过程中，走行与升降是同时动作时，有可能一者先到达定位，而另一者尚在运动中，不论如何以最慢到达的为计算标准。

由标准作动时间(T)，算出标准出入库能力(N)后，决定存取机台数与料架行数的公式如下：

仓库存取机台数(G)＝F÷N

F＝仓库每小时需要的最大进出入库栈板数

N＝标准出入库能力

仓库内料架行数(Z)＝G×2

G＝仓库内存取机台数

(f) 第六步骤：

决定仓库料架的每格高度( 图 1-57 所示)仓库料架高度(J)(mm)＝( C＋K )× M

C ＝最大含栈板货品高度( mm )

K＝存取机叉动结构操作裕度(mm)(加上余隙约为150~230 mm)

M＝料架垂直方向格子数

图 1-55 单动作存取机标准运动路径

图 1-56 双动作存取机运动路径

图 1-57 栈板存放尺寸标准

(g) 第七步骤：

决定系统高度( 如图 1-58 所示)，系统高度( P )＝J＋Tu＋Td

J ＝可存放栈板之料架高度( mm )

Tu＝负载顶端至屋顶的余隙高度，一般为600 mm

Td＝存取机叉动结构底部操作裕度，一般为750 mm

(h) 第八步骤：

决定每行料架的长度( 如图 1-59 所示)，每行料架长度( Q )( mm )＝R×S

R＝料架格子宽度( mm )＝B＋100( mm )＋( 75 mm×2 )

B＝栈板宽度

S＝每列料架格子数＝E÷( 2×G×M )

E＝仓库需要储存总栈板数

G＝仓库内存取机台数

M＝料架垂直方向格子数

(i) 第九步骤：

决定系统总长度，系统总长度＝Q＋T＋U

Q＝每行料架长度(见图 1-59 所示)

T＝存取机走出料架两端的长度(含进出入库台架部份)约7.5m

U＝特殊设备所占的长度。例堆高机活动空间，外围设备所占空间等。

(j) 第十步骤：

决定全系统宽度( 如图 1-60 所示)，全系统宽度

V＝W×X

W＝信道单元宽度( mm )

X＝信道单元数目

(k) 第十一步骤：

防火侦测及消防系统之安装设置，此点需依据仓库存放物品的特性，以及国家劳工安全卫生法的规定来决定防火侦测，防爆设备及消防系统如何设置。

图 1-59 系统长度计算

图 1-60 系统宽度尺寸

(l) 第十二步骤：

决定是否设置外围设备，自动仓库对外联接所用的设备有多种，选择适当的外围设备可降低自动仓库运转费用，下列设备提供读者参考。

1. 堆高机。

2. 自动叠栈机( Palletizer )。

3. 自动卸栈机( De-Palletizer )。

4. 无人驾驶搬运车( AGVS )。

5. 各种输送机。