1、高效的全交流动力控制系统
所有的驱动电机(行驶、提升、转向)均采用三相交流电机控制。有以下优点:
a、交流电机没有碳刷和换向器等运动件,极大地增强了叉车的可靠性
b、系统调速范围宽,能够实现低速
c、能量在生:
(1)当叉车滑行、制动、转换行驶方向时,电动机均处于发电机状态
(2)当叉取货物从高处落下时,高压液压回油会流经油泵,拖动油泵驱动电机。
此时电机处于电机状态向蓄电池组充电(BT都没有此功能)
2、高性能的工作装置
a、紧凑型设计,进口高精度立柱型材,升降运行平稳
b、可整体侧移、满足整齐堆码要求
c、叉架可上倾2°、下倾4°,实现装卸货物要求
d、配备高分辨率摄像头,和显示器,可随时监测货架上的情况和观察货叉到达的位置
e、系统化的高度配置,可供不同客户选择,目前为7.5米
3、舒适、安全的操纵
a、座椅位置、靠背角度可以调整。适应不同的操作者
b、所有操纵功能一目了然,操作位置布局合理
c、安全开关和座位开关的设置,防止操作意外的发生
d、轻便、灵巧的操作按键使得操作者自如驾驶车辆
e、灵活的转向操纵,开机后驱动轮自动回零位;拨动方向盘驱动轮可实现360度转向,同时方向指示驱动轮转动的实际位置
4、先进的交流电机驱动器、控制器和显示器
a、采用ZAPI公司的交流电机驱动器、控制器和显示器
b、电气系统间的资讯交换由CAN-BUS系统来完成
c、可根据不同的操作者和不同的运行环境,对运行参数进行更改设定,可提供多个操作模式,凭密码进入
d、通过对电池的放电监控,显示器显示蓄电池组的电量。
e、可对所监测的元件故障进行记录,并以错误代码在显示器上显示
f、通过键盘,可对车辆主要零部件的运行时间、保养维护时间进行设定,通过显示器显示叉车的运行时间,计时器可记录并通过显示器显示叉车的工作时间、剩余保养时间
RT15A站驾式门架前移车主要配置:
* zapi电控
* 驱动电机(交流): KDS
* 油泵电机(交流):KDS
* 仪表盘 :zapi
* 多路阀控制 : 岛津
* 齿轮泵 : 岛津
* 轮胎 : 聚胺脂实芯胎
* 电池 : 意大利faam
* 充电机 : 鼎丰
* 电子转向:zapi
门架参数及额定起重量 |
门架类型 | 起升高度(mm) | 承载能力(载荷中心600mm处) | 门架闭合高度(mm) | 自由提升高度(mm) | 作业时门架最大高度(mm) |
二级门架 | 2500 | 1500 | 1830 | 135 | 3365 |
2700 | 1500 | 1930 | 135 | 3565 |
3000 | 1500 | 2080 | 135 | 3865 |
3300 | 1500 | 2230 | 135 | 4165 |
3600 | 1450 | 2380 | 135 | 4465 |
4000 | 1400 | 2580 | 135 | 4865 |
4500 | 1300 | 2830 | 135 | 5365 |
三级门架 | 4500 | 1500 | 2230 | 1630 | 5365 |
5000 | 1500 | 2398 | 1795 | 5865 |
5300 | 1500 | 2498 | 1895 | 6165 |
5500 | 1400 | 2565 | 1960 | 6365 |
5800 | 1300 | 2665 | 2060 | 6665 |
6000 | 1200 | 2730 | 2130 | 6865 |
6500 | 1000 | 2898 | 2295 | 7365 |
7000 | 900 | 3065 | 2460 | 7865 |
7500 | 800 | 3230 | 2630 | 8365 |
8000 | 750 | 3398 | 2795 | 8865 |
站驾式前移叉车基本参数 |
性能 | 1 | 制造商 | Noblelift |
2 | 型号 | RT15A |
3 | 动力 | 蓄电池 |
4 | 驾驶方式 | 站驾式 |
5 | 额定承载能力 | Q (㎏) | 1500 |
6 | 额定提升高度 | h3 (㎜) | 3000 |
7 | 载荷中心距 | C (㎜) | 600 |
8 | 货叉架倾角(前/后) | α/β (deg) | 3/5 |
9 | 行走速度(满/空载) | (km/h) | 8.5/9.5 |
10 | 起升速度(满载) | (㎜/s) | 300 |
11 | 最大爬坡度(满/空载) | (%) | 12/15 |
12 | 最小转弯半径 | wa (㎜) | 1748 |
13 | 前移距离 | X(㎜) | 560 |
14 | 轴距 | Y(㎜) | 1482 |
15 | 行车制动 | 全电子 |
重量和尺寸 | 16 | 车体长度 | l1(㎜) | 2458 |
17 | 车体后侧长度 | l2(㎜) | 1308 |
18 | 车体宽度 | b1(㎜) | 1130 |
19 | 门架闭合高度 | h1(㎜) | 2080 |
20 | 自由起升高度 | h2(㎜) | 135 |
21 | 作业时门架最大高度 | h4(㎜) | 3865 |
22 | 护顶架高度 | h5(㎜) | 2330 |
23 | 货叉尺寸(厚x宽x长) | (㎜) | 35×100×1150 |
24 | 叉距 | (㎜) | 200—760 |
25 | 最小离地间隙 | h6(㎜) | 80 |
26 | 最小直角堆垛通道(托盘1200×1200) | Ast(㎜) | 2955 |
27 | 自重(无蓄电池) | (㎏) | 2500 |
驱动 | 28 | 驱动电机 | (kW) | 5.5 |
29 | 提升电机 | (kW) | 8.6 |
30 | 蓄电池 : 电压/容量(5h放电量) | (V/Ah) | 48V/420Ah |
轮胎 | 31 | 轮胎 | 聚胺脂 |
32 | 承重轮尺寸 | (㎜) | 267x106 |
33 | 驱动轮尺寸 | (㎜) | 343x140 |
34 | 平衡轮尺寸 | (㎜) | 178X76 |
35 | 后轮距 | b2(㎜) | 1010 |
36 | 前轮距 | b3(㎜) | 660 |
其它 | 37 | 转向系统 | Zapi EPS |
38 | 速度控制系统 | Zapi |